Add basic button functionality and uart code
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ed6e98095d
63
Makefile
Normal file
63
Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
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||||
MCU_TARGET = atmega328p
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MCU_FREQ = 16000000UL
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MCU_TTY = /dev/ttyUSB0
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MCU_TTY_BAUD = 57600
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MCU_PROGRAMMER = arduino
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PRG = main
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OBJ = main.o uart.o
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OPTIMIZE = -O2
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DEFS = -DF_CPU=$(MCU_FREQ) -DBAUDRATE=$(MCU_TTY_BAUD)
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LIBS =
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# You should not have to change anything below here.
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CC = avr-gcc
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# Override is only needed by avr-lib build system.
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override CFLAGS = -g --std=c99 -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MCU_TARGET) $(DEFS)
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override LDFLAGS = -Wl,-Map,$(PRG).map
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OBJCOPY = avr-objcopy
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OBJDUMP = avr-objdump
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all: $(PRG).elf $(PRG).asm
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$(PRG).elf: $(OBJ)
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$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LIBS)
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# dependencies:
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clean:
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rm -rf *.o $(PRG).elf *.eps *.png *.pdf *.bak *.asm *.hex
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rm -rf *.lst *.map $(EXTRA_CLEAN_FILES)
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lst: $(PRG).lst
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%.lst: %.elf
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$(OBJDUMP) -h -S $< > $@
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# Rules for building the .text rom images
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text: hex bin srec
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hex: $(PRG).hex
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bin: $(PRG).bin
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%.hex: %.elf
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$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@
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%.bin: %.elf
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$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O binary $< $@
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# to get the final asm code
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%.asm: %.elf
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$(OBJDUMP) -z -j .text -m avr5 -d $< > $@
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reset:
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avrdude -v -p$(MCU_TARGET) -c$(MCU_PROGRAMMER) -P$(MCU_TTY) -b$(MCU_TTY_BAUD)
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flash: $(PRG).hex
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||||
avrdude -v -p$(MCU_TARGET) -c$(MCU_PROGRAMMER) -P$(MCU_TTY) -b$(MCU_TTY_BAUD) -u -U flash:w:$(PRG).hex
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screen:
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||||
screen $(MCU_TTY) $(MCU_TTY_BAUD)
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||||
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114
main.c
Normal file
114
main.c
Normal file
@ -0,0 +1,114 @@
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||||
#include <stdio.h>
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#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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||||
#include <avr/interrupt.h>
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#include "uart.h"
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/* Button matrix between PB3-PB4, PC0-PC3
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||||
* PC0-PC3 are inputs, default pull-up
|
||||
* PB3-PB4 are pulled to ground (alternating) while the above are read
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||||
*/
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||||
void print_nibble(uint8_t nibble) {
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nibble += 0x30;
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||||
if (nibble > 0x39) nibble += 7;
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||||
uart_putc(nibble);
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||||
}
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||||
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||||
void print_int8hex(uint8_t val) {
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||||
print_nibble(val >> 4);
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||||
print_nibble(val & 0x0F);
|
||||
}
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||||
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||||
uint8_t getButtonState() {
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||||
uint8_t val = 0;
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// Pull upper button line (PB4) down
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PORTB |= (1 << PB3);
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||||
PORTB &= ~(1 << PB4);
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||||
_delay_ms(1);
|
||||
val = ((~PINC) << 4);
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||||
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||||
// Pull lower button line (PB3) down
|
||||
PORTB &= ~(1 << PB3);
|
||||
PORTB |= (1 << PB4);
|
||||
_delay_ms(1);
|
||||
val |= (~PINC) & 0x0F;
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||||
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||||
return val;
|
||||
}
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||||
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||||
uint8_t getrelay(uint8_t n) {
|
||||
uint8_t v = 0;
|
||||
switch(n) {
|
||||
case 0: v = (PIND >> PD2); break;
|
||||
case 1: v = (PIND >> PD3); break;
|
||||
case 2: v = (PIND >> PD4); break;
|
||||
case 3: v = (PIND >> PD5); break;
|
||||
case 4: v = (PIND >> PD6); break;
|
||||
case 5: v = (PIND >> PD7); break;
|
||||
case 6: v = (PINB >> PB0); break;
|
||||
case 7: v = (PINB >> PB1); break;
|
||||
}
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||||
return(~v & 1);
|
||||
}
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||||
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||||
void setrelay(uint8_t n, uint8_t s) {
|
||||
if (s) {
|
||||
switch(n) {
|
||||
case 0: PORTD &= ~(1 << PD2); break;
|
||||
case 1: PORTD &= ~(1 << PD3); break;
|
||||
case 2: PORTD &= ~(1 << PD4); break;
|
||||
case 3: PORTD &= ~(1 << PD5); break;
|
||||
case 4: PORTD &= ~(1 << PD6); break;
|
||||
case 5: PORTD &= ~(1 << PD7); break;
|
||||
case 6: PORTB &= ~(1 << PB0); break;
|
||||
case 7: PORTB &= ~(1 << PB1); break;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
switch(n) {
|
||||
case 0: PORTD |= (1 << PD2); break;
|
||||
case 1: PORTD |= (1 << PD3); break;
|
||||
case 2: PORTD |= (1 << PD4); break;
|
||||
case 3: PORTD |= (1 << PD5); break;
|
||||
case 4: PORTD |= (1 << PD6); break;
|
||||
case 5: PORTD |= (1 << PD7); break;
|
||||
case 6: PORTB |= (1 << PB0); break;
|
||||
case 7: PORTB |= (1 << PB1); break;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
}
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||||
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int main() {
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DDRC &= ~(0b1111); // This sets PC0 to PC3 to input
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PORTC |= 0b1111; // This makes dito pull-up per default
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||||
DDRB |= (1 << PB3) | (1 << PB4); // Keybad rows
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DDRD |= 0b11111100; // PD2 to PD7 for relay
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||||
DDRB |= 0b00000011; // PB0 and PB1 for relay
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||||
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||||
// Same with PORT, so relays stay off
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||||
PORTD |= 0b11111100;
|
||||
PORTB |= 0b00000011;
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||||
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||||
sei();
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||||
uint8_t c,p,d,i;
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||||
p = 0;
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while (1) {
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||||
c = getButtonState();
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||||
d = c ^ p;
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||||
p = c;
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||||
for (i = 0; i<8; i++) {
|
||||
if (d & c & 0x80) {
|
||||
setrelay(i, 1 - getrelay(i));
|
||||
print_nibble(i);
|
||||
uart_putc('\r');
|
||||
uart_putc('\n');
|
||||
}
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||||
d = d << 1;
|
||||
c = c << 1;
|
||||
}
|
||||
};
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||||
}
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||||
82
uart.c
Normal file
82
uart.c
Normal file
@ -0,0 +1,82 @@
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||||
#include <avr/io.h>
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||||
#include <avr/interrupt.h>
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||||
#include <util/atomic.h>
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#include "uart.h"
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||||
#define UART_BUFSIZE 64
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typedef volatile struct {
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char data[UART_BUFSIZE];
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uint8_t r;
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||||
uint8_t w;
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} buf;
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||||
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||||
buf __attribute__ ((section (".noinit"))) uart_rxbuf;
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||||
buf __attribute__ ((section (".noinit"))) uart_txbuf;
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||||
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||||
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU/(BAUDRATE*8UL)))-1)
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||||
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||||
void __attribute__ ((naked)) __attribute__ ((section (".init5"))) uart_init() {
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||||
uart_rxbuf.r = 0;
|
||||
uart_rxbuf.w = 0;
|
||||
|
||||
uart_txbuf.r = 0;
|
||||
uart_txbuf.w = 0;
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||||
|
||||
UCSR0A = (1<<U2X0);
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||||
UCSR0B = (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0) | (1<<RXCIE0);
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||||
UCSR0C = (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01); // 8N1
|
||||
UBRR0 = BAUD_PRESCALE;
|
||||
}
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||||
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||||
void __attribute__ ((naked)) __attribute__ ((section (".fini5"))) uart_deinit() {
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||||
while ((UCSR0B & (1 << UDRIE0))) {};
|
||||
while (!(UCSR0A & (1 << TXC0))) {};
|
||||
}
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||||
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||||
// RX Facilities
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||||
ISR(USART_RX_vect) {
|
||||
uint8_t c = UDR0;
|
||||
|
||||
if (((uart_rxbuf.w - uart_rxbuf.r) & (UART_BUFSIZE - 1)) == 1) return;
|
||||
uart_rxbuf.data[uart_rxbuf.w++] = c;
|
||||
uart_rxbuf.w = uart_rxbuf.w & (UART_BUFSIZE - 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t uart_getc() {
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||||
uint8_t c;
|
||||
while (uart_rxbuf.w == uart_rxbuf.r) {};
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||||
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||||
// Disable interrupt to avoid race condition
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||||
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
|
||||
c = uart_rxbuf.data[uart_rxbuf.r++];
|
||||
uart_rxbuf.r = uart_rxbuf.r & (UART_BUFSIZE - 1);
|
||||
}
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||||
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TX Facilities
|
||||
ISR(USART_UDRE_vect) {
|
||||
if ((uart_txbuf.w != uart_txbuf.r) && (UCSR0B & (1<<TXEN0))) {
|
||||
UDR0 = uart_txbuf.data[uart_txbuf.r++];
|
||||
uart_txbuf.r = uart_txbuf.r & (UART_BUFSIZE - 1);
|
||||
} else {
|
||||
UCSR0B &= ~(1<<UDRIE0); // UDRE off
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t uart_putc(unsigned char c) {
|
||||
while (((uart_txbuf.r - uart_txbuf.w) & (UART_BUFSIZE - 1)) == 1) {};
|
||||
|
||||
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
|
||||
uart_txbuf.data[uart_txbuf.w++] = c;
|
||||
uart_txbuf.w = uart_txbuf.w & (UART_BUFSIZE - 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
UCSR0B |= (1<<UDRIE0); // UDRE on
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||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
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||||
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